作为天工机器人的“动力心脏”,强和的无框力矩电机通过四大核心技术突破行业瓶颈,重新定义智能驱动标准:
1.高扭矩密度,释放爆发力
采用一体化磁路优化与多槽分瓣式结构设计,电机在同等体积下扭矩输出提升40%,助力天工Ultra实现12公里/小时的冲刺速度与35厘米高差台阶的轻松跨越。其直接驱动模式消除传统齿轮传动间隙,响应速度达到毫秒级,确保动态动作的精准执行。
2.轻量化与高效散热,破解续航难题
强和无框电机设计省去冗余机械结构,重量减轻50%,结合中空散热风道与智能温控技术,电机在长时间高负载下仍保持稳定输出。天工Ultra的轻量
3.抗干扰与低维护性,适配复杂环境
强和无框力矩电机采用耐高温永磁材料与??榛庾?,即便在沙地、雪地等极端地形或外力冲击下,仍能维持高精度控制。赛事中天工机器人面对突发摔倒、路面震动等干扰时表现出的快速恢复能力,正是这一特性的直观体现。
4.拟人化运动控制,赋能自然步态
通过力位混合控制算法与人体数据训练模型,电机关节角度精度达0.01°,配合天工团队研发的具身“小脑”系统,机器人步幅、重心切换如真人般流畅,完美平衡速度与稳定性。化腿部结构与风冷散热系统,正是基于此实现了单次换电2分钟、全程仅需3次补能的超强续航。