皮带异物分拣机器人对皮带运输物料中的诸如木块、锚杆、钢筋等异物情况进行识别,并利用多维移动抓取机械手将识别到的异物进行挑选分离,从而实现物料与异物的分离?;谌斯ぶ悄芩惴ǖ囊煳锓旨鸱椒?,有效解决了皮带运输中夹杂异物影响安全生产的难题,提高了皮带运输系统的安全系数。