TS-F指尖触觉传感器是一款高灵敏度、多功能的指尖触觉传感器，集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能。在未接触物体之前即可预测其存在与距离，使机器人能够提前准备并优化操作路径，极大提升交互的安全性与灵巧性。 TS-E模拟人类手指皮肤的物理特性，兼具非接触（接近觉）与接触检测能力，可精准识别物体的形状、位置、材质和摩擦力，支持一维与三维力测量，广泛适配各类机器人夹爪。
