提供专业的多维触觉数据记录、标注与导出功能,适配多款灵巧手及夹爪等末端执行器。用户可轻松采集三维力、接近觉、触点变化等数据,大大降低了数据采集的成本,为训练触觉感知算法与评估机器人交互性能提供可靠基础。