专用于无GPS信号密闭空间炉膛中,搭载4K高清云台相机,补光??橥阆衲?槿诤?,实现炉内清晰拍摄,拥有防撞???,碰撞后可稳定飞行。可完成水冷壁管、燃烧器区域、燃尽风区域区域高效巡检,可自动标记地点导入云端系统,形成缺陷报告。